1.灌裝自動化生產線技術參數
系統電源： 220V
設備重量：360kg
額定電壓：AC220V ±5%
額定功率：3.6KW
環境濕度：≤90%
設備尺寸：420cm×72cm×150cm(長×寬×高)
安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護。
PLC:西門子S7-1200
伺服：西門子V90/電機SIMOTICS S-1FL6
觸摸屏：MT8101IE+MT-FX3M
步進電機：驅動器SR2/電機AM17HD6426-06N
機器人：ABB IRB120機器人
1.3灌裝上料工作站
1.3.1 工作站介紹
上料皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送皮帶；同時顆粒上料機構將料筒內的物料推出；顆粒分揀機構對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，皮帶停止，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式。
