本系統是一種典型的柔性自動生產線,由9個單元組成,分別為上料檢測單元、操作手單元、加工單元、提取單元、傳送帶單元、搬運單元、安裝單元、分類倉儲單元和總控平臺組成。每站均配有獨立的PLC 。上述機構均安裝在工業型材桌面上,系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立,主要結構件全部采用鋁質材料加工而成,美觀大方,學生可自行組裝,接線,編程及調試。
系統工業現場總線和標準的電氣接口,支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP多種通信方式。系統具備組態軟件、編程軟件、管理軟件功能,如MCGS、STEP7、人機交換和MES生產管理系統軟件等。
EMS系統組成、功能及技術參數
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、平面推力軸承、直流減速電機、工件滑道、提升裝置、計數開關、光電開關等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。