機械手綜合實訓裝置綜合了位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術。該裝置有助于學生對機械設計、電氣自動化、自動控制、計算機技術、傳感器與檢測技術等知識的學習，對可編程控制器的程序設計、電機驅動及控制、視覺反饋等技術的應用能夠得到實際的訓練，提高學生的機電控制系統的設計、裝配、調試的綜合能力。實訓裝置為模塊化開放式設計結構；各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性；機械手擺臂的旋轉定位，利用PLC 控制步進電機旋轉機構，機械手旋轉定位精度高、運行平穩、速度可調；實訓裝置具有手動和自動控制方式，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；視覺反饋系統。具有良好的安全性能。
技術參數
1.輸入電源:AC220V±10%(單相三線)；
2.直流電源 DC24V，100W；
3.整體功率：<0.3kVA；
4.對象尺寸：850×750×570mm；
5.氣源壓力：0.05～0.85MPa；
6.工作環境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m
