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裝置由實訓桌(網孔板)、旋轉底座、氣動組件、三維(X、Y、Z)運動機械、工件、物料臺、可編程控制器及電氣控制等組成。通過編碼器、光電傳感器等的信號采集,PLC編程,對步進電機、直流電機、電磁閥進行較復雜的開關量控制、位置控制、時序邏輯控制,實現對機械手行程范圍內任一位置物體的抓取、移動、存放功能。
性能參數
工作電源:單相AC220V±10% 50Hz
氣源:0.3Mpa~0.55Mpa
裝置功率:≤0.5kVA
外形尺寸:800×600×1400mm(L×W×H)
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